金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人”的专利，公开号CN119347747A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人。弈棋机器人包括第一机械臂及拾取件；校准机器人包括第二机械臂，第二机械臂的执行末端与拾取件转动连接，校准方法包括：获取棋盘的全局图像，根据全局图像确定棋盘上的各个下棋点位的坐标信息；根据下棋点位的坐标信息，确定第二机械臂的各个关节在第二机械臂的执行末端处于对应下棋点位的位置时的第一角度信息；根据第一角度信息，控制第二机械臂带动第一机械臂进行姿态调整，直至拾取件到达对应下棋点位的位置；获取第一机械臂的各个关节在拾取件到达对应每个下棋点位的位置时的第二角度信息。本发明能够在校准机器人的辅助下自动实现对弈棋机器人的准确校准。

天眼查资料显示，科大讯飞股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本231173.4185万人民币，实缴资本128450.0991万人民币。通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了125家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息2628条，专利信息4816条，此外企业还拥有行政许可34个。

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